30  апр
Робот-гусеница, который «ходит колесом»
 (голосов: 7)
Написал vharhenko в категорию Информация, Кибернетика

Ученым удалось создать робот в виде гусеницы, который может быстро сворачиваться в рол и передвигаться по любой поверхности. В робототехнике музой для создания новых моделей роботов является природа, как мы уже писали ранее – это могут быть растения или животные. В основном прототипом робота стала взрослая гусеница. Один из специалистов Университета Тафтса (США), Хуай-Тинь Линь, заметил одну интересную особенность – в момент опасности гусеница сворачивается в колесо и стремительно спасается бегством.


Робот-гусеница, который «ходит колесом»


Модель робота GoQBot представляет собой гусеницу длиной в 10 сантиметров с телом, сделанным из силикона. Внутри гусеницы расположены металлические спиральки, которые способны сокращаться при подаче на них электрического тока, так как это делают мышцы живого организма. Такое воздействие и является причиной принимаемой формы и перемещения со скоростью в 200 оборотов в минуту (0. 20 м/с). Внутри гусеницы приводы соединены в парные связки, что улучшает координацию движения и уменьшает затраты на установку дополнительных сенсоров.


Скорость реагирования робота на раздражитель составляет 0,2 секунды, а ускорение бегства – 10 м/с2. Таким результатам могут позавидовать самые резвые спринтеры мира.


В других моделях роботов-гусениц имеются сочленения, что замедляет скорость и реакцию робота на внешний раздражитель, а также такие конструктивные особенности приводят к ухудшению проходимости робота по некоторым поверхностям. В новой модели эти проблемы отсутствуют, и гусеница может с легкостью двигаться по любой поверхности. Данная модель робота создана для изучения баллистического вращения, а также для применения его на практике. Данной разработкой уже зондировалось агентство DAPRA. Возможно, в скором будущем появятся роботы-насекомые, которые будут задействованы в разведывательных целях.


На данный момент г-н Линь продолжает исследования и работу над своим роботом. Ему интересен сам процесс «колесного» движения у живых гусениц.


Предлагаем просмотреть видео про робота GoQBot:




Комментарии (0) Просмотры: 4849

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.